当婚姻走到尽头，夫妻一方存在过错而提起离婚诉讼时，孩子的抚养权归属便成为一个至关重要的问题。以下就过错方起诉离婚孩子抚养权的判决原则进行详细阐述：
过错程度与孩子利益
法院在判决孩子抚养权时，会综合考虑过错方的过错程度及其对孩子成长发育的影响。如果过错方存在严重的过错，例如婚外情、家暴等，将对他们的抚养权判决产生不利影响。而如果过错程度较轻，且不影响孩子的健康成长，法院可能不会因为过错而剥夺其抚养权。
孩子年龄与身心状况
孩子的年龄和身心状况在抚养权判决中也扮演着重要角色。对于年幼的孩子，法院一般会优先考虑其由母亲抚养。而对于年龄较大的孩子，法院则会更多地尊重其个人意愿和与父母的情感联系。法院还会综合考虑孩子的智力、心理、健康状况等因素。
父母双方的抚养能力
法官在判决抚养权时，会对父母双方的抚养能力进行评估。包括他们的经济收入、教育背景、居住环境、生活习惯、与孩子的情感联系等方面。法院会综合考虑这些因素，判断哪一方能够为孩子提供更好的成长环境和教育机会。
孩子的家庭环境
法院在判决抚养权时，也会考察孩子的家庭环境。包括与祖父母、兄弟姐妹等亲属的关系，居住社区的治安和教育资源情况等。法院会倾向于将孩子判给一个更加稳定、温馨、有利于其成长的家庭环境。
过错方起诉离婚孩子抚养权的判决，是一项复杂的法律程序。法院会综合考虑过错程度、孩子利益、父母双方抚养能力等多个因素，做出最符合孩子成长发育的判决。夫妻在婚姻破裂时，应以孩子的利益为重，理性沟通，协商解决抚养权问题，避免对孩子造成二次伤害。
