在我国现行的继承法制度下，遗嘱继承和法定继承是两种并行的继承方式，因适用条件和法律后果不同而具有显著差异。
成立依据
遗嘱继承以遗嘱为依据，是 наследодатель 在生前订立的符合法律规定的单方法律行为；而法定继承以法律规定为依据，由法律直接确定继承人范围和继承顺序，不需要 наследодатель 生前作出任何表示。
继承人范围
遗嘱继承的继承人由 наследодатель 在遗嘱中指定，可以是继承范围内法定继承人，也可以是范围外的第三人；而法定继承的继承人范围由法律规定，包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等法定继承人。
继承顺序
遗嘱继承的继承顺序由 наследодатель 在遗嘱中指定，可以根据自己的意愿自由安排；而法定继承的继承顺序由法律严格规定，按照配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母的顺序依次继承。
分配比例
遗嘱继承的分配比例由 наследодатель 在遗嘱中指定，可以根据自己的意愿自由分配；而法定继承的分配比例由法律规定，符合法定继承顺序的第一顺序继承人享有优先继承权，同一顺序继承人之间按照均等分配的原则分割 наследство。
保障力度
遗嘱继承的保障力度较强， наследодатель 可根据自己的意愿安排遗产分配，保障特定继承人的利益；而法定继承的保障力度相对较弱，继承人只能按照法律规定的顺序和比例继承遗产，无法充分体现 наследодатель 的真实意愿。
撤销变更
遗嘱继承的遗嘱可以由 наследодатель 随时自行撤销或变更；而法定继承不受 наследодатель 控制，无法通过遗嘱进行变更。
